Nákladní automobily Tatra se ve světě proslavily na příklad i díky úspěchům na snad nejtěžším rallye světa – Rallye Dakar. Zasloužil se o to především legendární řidič Karel Loprais, který ze 17 startů na této soutěži 6x vyhrál, 5x dojel na druhém místě a jednou byl třetí. Jako bezkonkurenčně nejlepší účastník závodů v kategorii kamionů si v roce 1994 vysloužil přezdívku Monsieur Dakar.
Po zranění Karle Lopraise na ročníku 2006 ho o rok později za volantem Tatry vystřídal jeho synovec Aleš Loprais, který hned při svém premiérovém startu na této rallye dojel na třetím místě v konečném pořadí kategorie kamionů.
Nejúspěšnější závodníci Tatry: Karel Loprais (6x zlato, 5x stříbro, 1x bronz), Tomáš Tomeček (1x stříbro – 2003, 1x bronz – 1999), Vlastimil Buchtyár (1x bronz – 1995), Ladislav Fajtl (1x bronz – 1996), Martin Kahánek (1x bronz – 1990), Milan Kořený (1x bronz – 1998), Aleš Loprais (1x bronz – 2007).
